Pompa infus otomatis adalah perangkat medis yang sangat penting dalam pemberian cairan dan obat-obatan secara intravena kepada pasien. Meskipun telah menjadi standar dalam praktik medis, namun, harga yang relatif tinggi menjadi kendala dalam pengadaannya serta keterbatasan fungsi monitoring realtime pada perangkat komersial yang ada menjadi tantangan tersendiri di era teknologi digital saat ini. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pengatur dan pemantauan infus berbasis ESP32 S3 dengan Light Barrier Sensor yang terintegrasi dengan Firebase untuk pengelolaan data dan aplikasi Android untuk monitoring serta kontrol jarak jauh secara realtime. Fitur utama alat ini meliputi pengaturan laju tetesan cairan infus, deteksi cairan habis, peringatan tingkat cairan rendah serta respon terhadap kondisi sumbatan. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah eksperimen, mencakup tahapan perancangan sistem, pembuatan alat Smart Infusion, dan pengujian fungsional. Penelitian ini selanjutnya berhasil mengembangkan alat pengatur dan pemantauan infus pada pasien (Smart Infusion) yang dilengkapi dengan Light Barrier Sensor untuk mendeteksi laju tetesan cairan, serta motor servo untuk pengaturan laju tetesan cairan infus, yang terkoneksi Firebase dan Android untuk pengelolaan data secara realtime. Hasil pengujian menunjukkan bahwa alat ini mampu melakukan pengontrolan jarak jauh dengan tingkat akurasi deteksi cairan sebesar 98?n waktu penyesuaian laju infus rata-rata 2 menit, memiliki kemampuan untuk estimasi jumlah tetes dan waktu habis cairan dengan akurat, serta fungsi monitoring terhadap masalah potensial seperti sumbatan pada saluran cairan infus dengan notifikasi otomatis yang realtime. Dengan kemampuan monitoring dan pengendalian jarak jauh melalui aplikasi Android yang realtime, alat ini memberikan solusi yang lebih ekonomis dan efisien dalam mendukung terapi intravena. Implementasi pompa infus berbasis ESP32 S3 ini diharapkan dapat meningkatkan kualitas pelayanan kesehatan dan menjadi alternatif yang lebih terjangkau untuk fasilitas kesehatan skala kecil hingga menengah. Kata kunci : smart infusion, realtime monitoring, ESP32 S3, firebase, android